深圳一家公司是做纏繞模具,生產鋼帶纏繞預應力模具需要應用到張力控制。那么卷繞系統中采用恒張力控制易造成纏繞層呈現內松外緊狀態,導致模具強度和抗疲勞性降低。鋼帶纏繞預應力模具進行的是變張力纏繞,纏繞張力隨著纏繞半徑的增大而減小,使得模具內部的應力分布合理,從而延長了模具壽命、提高了產品的精度。
鋼帶纏繞系統與錐度張力控制的之間存在聯系?
鋼帶纏繞錐度與張力控制系統的組成和工作原理進行分析的基礎上。工作鋼帶纏繞系統的收卷側采用三相異步電機的矢量變頻控制實現鋼帶的恒線速度控制,在鋼帶纏繞系統放卷側建立張力反饋實現錐度張力控制,提出了采用帶自調整因子的張力模糊控制器的控制策略,設計了張力控制器。
實驗測試在仿真環境下,分別對鋼帶纏繞系統收卷側恒線速度控制和放卷側張力模糊控制進行仿真建模和研究。
結果表明,收卷側具有穩定的恒線速度特性,放卷側通過帶自調整因子的張力模糊控制算法實現了鋼帶纏繞系統的錐度張力控制。采用帶自調整因子的張力模糊控制器的張力控制系統性能與采用固定模糊規則的模糊控制器的張力控制系統性能進行比較,表明采用帶自調整因子的張力模糊控制器的系統輸出張力超調量更小、調節時間較短,并且系統的抗干擾能力更強。通過以上試驗測試在監控程序中帶自調整因子的張力模糊控制器,通過監控程序和伺服電機的Sigmawin+軟件進行鋼帶纏繞系統監控調試,將采用帶自調整因子的張力模糊控制器的系統輸出張力與采用PID控制的系統輸出張力相比,驗證了采用帶自調整因子的張力模糊控制器的系統纏繞張力對期望張力具有更好的跟隨性。