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      張力控制是光纖彈性材料 纏繞工藝中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它直接影響到纏繞制品的質(zhì)量。在光纖彈性材料纏繞過(guò)程中，纏繞張力是一個(gè)極為重要的控制參數(shù)。張力選擇不當(dāng)或控制不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致光纖上應(yīng)為分布不均勻，出現(xiàn)間隙過(guò)大，回疊及塌陷等現(xiàn)象，影響光纖環(huán)纏繞質(zhì)量，降低品抗沖擊能力，對(duì)光纖環(huán)產(chǎn)品的整體性能影響很大

　　張力控制系統(tǒng)存在參數(shù)時(shí)變，電機(jī)及被控對(duì)象的嚴(yán)重非線性等特點(diǎn)、傳統(tǒng)的PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性較強(qiáng)，但在跟蹤設(shè)定值與抑制擾動(dòng)能力存在矛盾，是系統(tǒng)不能獲得最佳的控制效果。

　　依據(jù)光纖環(huán)圈纏繞過(guò)程中對(duì)張力的控制要求，設(shè)定系統(tǒng)的張力控制范圍10~30g,控制精度正負(fù)5g，正常速度及可靠性，低于60r/mim。為提高系統(tǒng)的控制精度、響應(yīng)速度及可靠性，復(fù)合張力系統(tǒng)采用反饋式控制方式，以工控機(jī)為上位機(jī)、PMAC多軸運(yùn)動(dòng)控制卡作為控制核心，張力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)光纖張力，直流力矩電機(jī)作為執(zhí)行元件產(chǎn)生張力，直接作用在光纖上構(gòu)成直接張力控制系統(tǒng)。當(dāng)由于外界干擾導(dǎo)致張力值發(fā)生較小波動(dòng)時(shí)利用直流力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)特性和堵轉(zhuǎn)力矩與其電渠電壓成正比特點(diǎn)，通過(guò)調(diào)節(jié)電渠電壓實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出力矩的控制進(jìn)而控制張力，對(duì)張力進(jìn)行微調(diào)，以LYX系列稀土永磁式直流力矩電動(dòng)機(jī)為例其響應(yīng)時(shí)間可達(dá)0.1ms左右。