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這篇文章完成了用于凹印機放卷的張力操控和磁粉穩流驅動器的研發，首要體現在：完成了以微處理芯片為核心的張力操控器的規劃；規劃了一個用于驅動磁粉離合/制動器的穩流源電路，有杰出的呼應特性；軟件編程完成了作者的操控戰略，并具有完善的操控功用；結合實際的運轉進程中，規劃了用于抵償的運轉曲線，優化了張力操控器的功能。
在打印包裝職業中，張力操控器是極其重要的一環，杰出的張力操控能夠確保產品質量，進步出產效率。論文詳細對于凹板打印機的收放卷張力操控打開談論。
卷繞組織張力操控因為有動力學模型改變大，張力和速度強耦合，攪擾多的特色，傳統的PI操控不能滿意和操控的需求，有必要對其進行改造。為消除在進程的發動、完畢或許大幅度增值時的積分堆集，引進積分別離PID操控：前饋操控能夠按捺攪擾，進步體系的穩定性；變構造的張力操控能夠削減進程中的阻尼比的改變幅度，進步穩定性。論文推導了張力體系的數學模型，指出了張力體系狀態方程的樹立方法。
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